【2026年最新】関西国際空港(関空)の駐車場料金比較！公式P1〜P4・安い予約駐車場・送迎つき民間駐車場

関西国際空港（関空）の駐車場を、空港の公式駐車場・りんくうタウン周辺の安い予約駐車場・車を預ける民間駐車場に分けて紹介します。

料金は2026年10月時点で各公式サイト・予約サイトを確認した内容です。民間駐車場はキャンペーンや時期によって料金が変わるので、予約時に最新の料金を確認してください。

関空で駐車場を選ぶポイント

安く済ませたいならりんくうタウン周辺に停めて電車で空港へ

空港対岸のりんくうタウン・泉佐野・羽倉崎の駅周辺には、1日数百円で予約できる駐車場があります。駐車場から駅まで歩き、電車で関空へ向かう方法です。

たとえば通常期に5日間停める場合で比べてみます。

電車代を入れても8,000円ほど安くなります。長く停めるほど差は大きくなります。

荷物が多い・楽をしたいなら空港内の駐車場か「預けるタイプ」の民間駐車場

空港の公式駐車場はターミナルのすぐそばです。
民間駐車場には、空港で車を預けて帰国時に空港で受け取れるタイプ（バレーサービス）や、無料送迎つきのタイプがあります。

関西国際空港の公式駐車場（P1〜P4）

第1ターミナルにはP1（立体）・P3（平面）、第2ターミナルにはP2（立体）・P4（平面）があります。

多客期は料金が上がります（P1・P2は最初の24時間が最大4,200円など）。少し歩いてもよければ、平面のP3・P4のほうが安くなります。

公式駐車場の予約

予約なしでも使えますが、多客期は混み合うので予約がおすすめです。

りんくうタウン周辺の予約できる格安駐車場

りんくうオアシスⅠモータープール（1日385円～）

南海本線「羽倉崎」駅まで徒歩約7分
駐車料金：1日 385円～
利用可能時間：24時間
羽倉崎駅から関西空港駅までは、泉佐野駅で空港線に乗り換えて約15分です。連泊する方におすすめの格安駐車場です。

ほかの予約できる駐車場を探す

りんくうタウン駅・泉佐野駅の周辺にも予約できる駐車場があります。駅からの距離と料金を比べて選んでください。

車を預ける・送迎つきの民間駐車場

空港内で車を預けて、帰国時に空港で受け取れる駐車場（バレーサービス）と、駐車場から空港まで無料で送迎してくれる駐車場があります。荷物が多いときや家族旅行に便利です。
料金はキャンペーンや時期で大きく変わるので、各社のサイトで日程を入れて比べてください。

楽楽パーキングシステム（空港内で預ける）

駐車料金：2日 8,000円〜（割引キャンペーン時は2日 5,500円〜）
受け渡し：関西空港内エアロプラザ前（P1とP2の間）
早朝便から最終便まで対応（23時〜翌6時の受け渡しは別途2,000円）。支払いは現金のみです。日帰りの設定はありません。

レインボーパーキング（空港内で預ける）

駐車料金：1泊2日 4,800円〜（ネット予約のキャンペーン時は4,400円〜、以降1日＋500円）
受け渡し：関空内P1駐車場横の受付→4階出発レーン付近
お盆・GW・年末年始は繁忙期料金。予約は出発の前々日まで、ネット予約が割安です。

JPパーキング（空港内で預ける）

駐車料金：3,500円〜（日別料金制、ネット予約限定の格安料金あり）
受け渡し：出発時は関空内の受付、帰着時はロビー前でお届け

関西エアポートシャトル（空港内で預ける）

軽自動車・小型・中型・大型車の区分で、泊数ごとの料金が決まっています。連休などのピーク時は料金が変わります。

りんくうパーキング（無料送迎）

駐車料金：6泊7日で8,500円〜（特割時、連絡橋代・送迎込み）
営業時間：6:30〜21:30
第1・第2ターミナルの手続きカウンター付近まで無料送迎（約8〜16分）。Web予約が割安で、予約は4か月先まで受け付けています。

まとめ

関西国際空港の駐車場を紹介しました。

GW・お盆・年末年始はどの駐車場も早く埋まるので、日程が決まったら早めに予約しましょう。